“En lugar de crear movimientos superficiales, un mayor desarrollo de un sistema en el que las emociones internas se reflejen en cada detalle de las acciones de un androide podría conducir a la creación de androides percibidos como poseedores de un corazón.”
Hasta ahora, los androides utilizaban el método de “patchwork”, que consistía en preparar escenarios de acción predefinidos para garantizar movimientos coherentes al cambiar de expresión. Sin embargo, este enfoque presentaba desafíos, como la necesidad de diseñar múltiples escenarios complejos y minimizar los movimientos artificiales durante las transiciones. La nueva tecnología, desarrollada bajo la dirección de Hisashi Ishihara, elimina estos problemas al generar expresiones faciales mediante ondas que simulan gestos naturales como parpadear o respirar, creando movimientos complejos en tiempo real y sin necesidad de programación previa.
Además, gracias a la introducción de la “modulación de ondas”, los androides pueden ajustar sus expresiones de manera instantánea según su estado interno. Por ejemplo, un cambio en el “estado de ánimo” del robot, como pasar de la calma a la emoción, se refleja inmediatamente en sus gestos faciales. Según Koichi Osuka, investigador principal del estudio, “Avanzar en esta investigación sobre la síntesis dinámica de expresiones faciales permitirá que los robots capaces de realizar movimientos faciales complejos exhiban expresiones más vívidas y transmitan cambios de humor que respondan a las circunstancias de su entorno, incluidas las interacciones con humanos”.
Ishihara, por su parte, destacó: “Más que crear movimientos superficiales, el desarrollo de un sistema donde las emociones internas se reflejen en cada detalle de las acciones de un androide podría llevar a la creación de androides percibidos como si tuvieran un corazón”. Este avance promete enriquecer enormemente la comunicación emocional entre humanos y robots, permitiendo una interacción más natural y humanizada.
Con esta tecnología, se espera que los robots de comunicación alcancen un nuevo nivel de conexión emocional y expresividad, posicionándose como herramientas clave en el desarrollo de la Ciencia y Tecnología para mejorar la interacción humano-robot.
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Fuente y enlace de la investigación:
Hisashi Ishihara, Rina Hayashi, Francois Lavieille, Kaito Okamoto, Takahiro Okuyama, Koichi Osuka. Automatic Generation of Dynamic Arousal Expression Based on Decaying Wave Synthesis for Robot Faces. Journal of Robotics and Mechatronics, 2024; 36 (6): 1481 DOI: 10.20965/jrm.2024.p1481
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